任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定

• 作者: 叶声华 吴斌 薛婷 邾继贵
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉传感器标定 平面靶标 任意位姿 特征点约束
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 光电子器件和系统
• 页码范围: 1293-1296
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.14
• 字数: 2573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-0086.2006.11.003

摘要

提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法.利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传感器结构参数,同时实现了传感器现场标定.该方法降低了标定设备的成本,灵活方便,切实可行.实验结果表明,该方法标定精度高,已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0.3%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	吴斌	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	61	707	15.0	24.0
3	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
4	薛婷	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	37	337	11.0	17.0