基于卡尔曼滤波器消除NLOS影响的移动定位

• 作者: 徐志强 李圣
• 来源期刊: 南华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动定位 NLOS 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TN7
• 字数: 3911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0062.2006.03.019

摘要

为了克服非视距信号(NLOS)对移动定位的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的平滑技术.首先对到达时间(TOA)测量数据进行周期性的NLOS环境判决标识,然后根据不同结果利用不同形式的卡尔曼滤波对TOA测量数据进行平滑.将处理后的TOA代入到TDOA算法中进行定位估计.后面的跟踪虽然不能提高定位的精度,但可以平滑移动轨迹.仿真表明,该技术可以达到FCC对定位服务的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志强	南华大学电气工程学院	4	20	3.0	4.0
2	李圣	南华大学电气工程学院	17	38	3.0	5.0