基于蚁群算法的医用服务机器人路径规划方法

• 作者: 崔世钢 廉正光 田立国 董锦旗 邴志刚
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 36-38,46
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2006.03.009

摘要

针对机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域.阐述了蚁群算法的基本原理,建立了蚁群算法的数学模型,并且给出了算法的具体实现方法.该算法与传统算法相比,具有正反馈和并行性的特点,其中正反馈使得该算法能很快发现较优解,并行性使得该算法易于实现并行计算.通过在Matlab环境下的仿真,证明了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔世钢	天津工程师范学院自动化工程系	17	117	6.0	9.0
2	田立国	天津工程师范学院自动化工程系	16	55	5.0	6.0
3	廉正光	天津工程师范学院机械工程系	4	15	3.0	3.0
4	邴志刚	天津工程师范学院自动化工程系	11	148	6.0	11.0
8	董锦旗	天津工程师范学院机械工程系	7	15	3.0	3.0