光传伺服舵机的实现技术研究

• 作者: 杨一栋 王新华 金益辉
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舵机 光传操纵 光电转换 单片机 PWM
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.06.006

摘要

针对某小型无人直升机研制了一种光传伺服舵机.该光传伺服舵机主要由舵机控制器、伺服电机、减速齿轮、反馈传感器组成,采用主流的PWM脉宽调制控制技术.性能测试结果显示该系统具有实时性好、抗干扰能力强等优点,验证了光传伺服舵机在工程应用上的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
3	金益辉	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0