捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究

• 作者: 李志宇 王新龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 误差分析 初始对准 系统仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1261-1265
• 页数: 5页
• 分类号: U666.16
• 字数: 3057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.027

摘要

捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用.基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型.研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验.研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	李志宇	北京航空航天大学宇航学院	5	45	3.0	5.0