永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制的综合与分析

• 作者: 朱国昕 郭庆鼎
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 直线伺服系统 H∞控制器
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.2
• 字数: 1822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.01.001

摘要

基于鲁棒控制理论对永磁直线伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H∞控制器的系统性能.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对高性能直线伺服系统控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	朱国昕	沈阳工业大学电气工程学院	10	46	4.0	6.0