智能控制理论在倒立摆系统中的应用研究

• 作者: 李永强 杨明忠
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 倒立摆 神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论坛及综述
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 4297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2006.02.042

摘要

倒立摆是自动控制理论与研究的典型试验设备,一直是控制领域研究的热点.本文对智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,讨论了各种控制理论在该系统中应用的特点,并对倒立摆系统的控制研究前景作了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明忠	武汉理工大学机电工程学院	83	951	18.0	26.0
2	李永强	武汉理工大学机电工程学院	3	26	3.0	3.0