无陀螺捷联惯导系统模型研究

• 作者: 朱华兵 汪小娜 王树宗
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 无陀螺 捷联惯导 加速度计 配置
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 288-292
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.02.022

摘要

无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪.考虑重力影响,对两种不同配置方式的6加速度计捷联惯导系统建立了载体运动参数解算模型,在此基础上提出了一种12加速度计配置方式,从而利用多传感器的冗余信息对算法进行优化,消除了角速度解算过程中求解微分方程带来的累积误差,提高了角速度解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器工程系	196	1362	17.0	25.0
2	朱华兵	海军工程大学兵器工程系	26	130	7.0	10.0
3	汪小娜	海军工程大学兵器工程系	27	138	6.0	10.0