六自由度舰面模拟平台的数学建模与仿真

• 作者: 侯志强 应朝龙 胡国才
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 模拟平台 数学模型 数值仿真 运动学
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 307-310,324
• 页数: 5页
• 分类号: O242.1
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2006.03.002

摘要

建立了一种六自由度运动平台的数学模型;按国家标准(GB/T 14410-93)定义的坐标系,导出了液压动作筒长度与平台六自由度位移之间的关系;最后根据液压动作筒的极限行程,采用数值仿真确定了平台单自由度运动时的幅值,对平台的多自由度组合运动也进行了仿真计算,为设计六自由度舰面模拟运动平台提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯志强	海军航空工程学院飞行器工程系	55	268	9.0	11.0
2	应朝龙	海军航空工程学院电子信息工程系	33	152	8.0	10.0
3	胡国才	海军航空工程学院飞行器工程系	68	389	10.0	15.0