并联六自由度运动模拟平台的研制

• 作者: 刘作印 张宏基 沙锋强 王刚 邱法维 黄兴宏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 并联六自由度平台 电动缸 伺服控制 位姿 广义力
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.06.021

摘要

讨论了并联六自由度运动模拟平台的数学建模,采用电动缸和伺服控制系统研制了并联方式的六自由度运动模拟平台,开发了控制系统软件,实现了六自由度的位姿控制.可以进行各种波形的运动模拟,平台的最高频率达50 Hz以上.各个电动缸上安装了力传感器实时采集轴力,以便对平台的瞬时空间广义力状态进行评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱法维		14	76	4.0	8.0
2	沙锋强		12	78	5.0	8.0
3	王刚		11	72	4.0	8.0
4	黄兴宏		8	58	4.0	7.0
5	张宏基		3	25	3.0	3.0
6	刘作印		4	29	3.0	4.0