主被动结合的协同定位模型研究

• 作者: 何友 关欣 衣晓
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 协同定位 信息融合 状态估计 多平台
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 491-493
• 页数: 3页
• 分类号: P228.42|C249.31
• 字数: 1657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2006.04.018

摘要

从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法.推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	衣晓	海军航空工程学院信息融合技术研究所	77	579	14.0	20.0
3	关欣	海军航空工程学院信息融合技术研究所	104	1013	17.0	28.0