基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计

• 作者: 孟庆鑫 弓海霞 张岚 赵杰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 水下闸刀锯 液压伺服系统 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TH273.4
• 字数: 4523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.12.012

摘要

针对海下工程作业工具--闸刀式管锯进给系统的速度要求,设计了阀控液压马达速度伺服系统.该文建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析.针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,建立了模糊控制规则,规划了隶属度函数,较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问题.仿真结果研究表明,该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机电学院	241	3127	28.0	44.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
3	张岚	哈尔滨工业大学机电学院	61	239	8.0	10.0
7	弓海霞	哈尔滨工业大学机电学院	46	278	10.0	14.0