换车道过程中搜索车道线的一种方法

• 作者: 毕雁冰 管欣 詹军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车道偏离预警系统 车道识别 换车道 感兴趣区转换
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 969-972
• 页数: 4页
• 分类号: U461.91|O241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.09.023

摘要

针对车道偏离预警系统(LDWS)车道图像处理中, 图像通常包含许多与车道搜索无关的信息,以及常规方法不能处理换车道过程中车道线跟踪的问题,提出了一种基于车辆运动状态的感兴趣区(ROI)确定方法,并给出了基于该方法建立感兴趣区的原理与方法.应用该方法对各种工况进行了试验,试验结果表明方法运行可靠,能够很好地解决换道过程中车道线跟踪的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	詹军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	51	450	13.0	17.0
3	毕雁冰	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	2	31	2.0	2.0