高精度惯性平台连续自标定自对准技术

• 作者: 张士峰 李华滨 杨华波 蔡洪
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性平台 误差模型 连续自标定 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 600-604
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.04.006

摘要

提出了一种新的惯导误差系数标定方法--连续自标定自对准方法.利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程.在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计.与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡洪	国防科技大学航天与材料工程学院	83	1022	15.0	28.0
2	杨华波	国防科技大学航天与材料工程学院	33	267	9.0	14.0
3	张士峰	国防科技大学航天与材料工程学院	93	1125	18.0	29.0
4	李华滨		6	94	3.0	6.0