仿真转台系统非脆弱鲁棒控制器设计

• 作者: 傅绍文 刘富春 姚郁
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器摄动 不确定性 非脆弱控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 517-521
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.05.017

摘要

针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题,基于H∞混合灵敏度理论,提出了仿真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法,研究了采样周期波动引起的控制器不确定性,给出了不确定加权函数的获取方法.将控制器不确定性转化为广义对象的不确定性,通过修改广义对象不确定性权函数和性能权函数,将非脆弱鲁棒控制设计问题转化为H∞混合灵敏度设计问题,采用单纯形方法,对H∞性能指标约束寻优得到非脆弱鲁棒控制器参数.仿真结果表明,当系统负载增加10%和采样周期波动0.2ms时,系统仍满足频响要求且控制量不饱和,证实了非脆弱鲁棒设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	傅绍文	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	12	100	7.0	9.0
3	刘富春	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	2	14	1.0	2.0