水下滑翔机器人水动力研究与运动分析

• 作者: 俞建成 吴利红 封锡盛
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 水下滑翔机器人 水动力设计 运动分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶导航、水声设备
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2006.01.013

摘要

水下滑翔机器人是一种无外挂推进系统,仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动的新型水下机器人,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测,因此要求其具有低阻性和高稳定性.文章主要从水动力特性出发对水下滑翔机器人进行优化设计,包括主载体线型、升降翼和稳定翼的优化等,并对水动力优化设计的结构进行了定常滑翔运动和空间螺旋回转运动分析,这将为后期的控制系统设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封锡盛	中国科学院沈阳自动化所	44	827	15.0	28.0