基于搜索理论的多无人机协同控制方法研究

• 作者: 周洲 沈延航 祝小平
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 协同搜索 蒙特卡洛仿真
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 367-370
• 页数: 4页
• 分类号: V22
• 字数: 2031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2006.03.022

摘要

探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题.运用搜索理论,根据搜索域上的"回报率"状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究.并通过蒙特卡洛仿真,以理论上最优搜索为标准,对协同搜索和随机搜索进行了评估.仿真结果表明,协同搜索相对随机搜索能更有效地利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈延航		1	17	1.0	1.0
2	周洲		2	18	1.0	2.0
3	祝小平		1	17	1.0	1.0