动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计

• 作者: 余跃庆 杜兆才 苏丽颖
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动平台 惯性参数 动态响应 固有频率 动态应力 优化设计
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1009-1016
• 页数: 8页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 6026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.06.015

摘要

利用柔性并联机构的动力学模型,定性地分析了动平台质量、转动惯量对柔性并联机构的动态响应、动态应力及固有频率的影响.以动平台惯性参数边界条件、运动误差、固有频率、动态应力、驱动力矩等限制条件作为约束方程,将机构总质量函数和弹性变形能函数采用线性加权组合成多目标函数,进行多目标优化设计,确定了动平台的最佳惯性参数.通过对平面3-RRR柔性并联机构算例的分析和讨论,说明了动平台惯性参数在柔性并联机构的动力学分析和设计中的重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机电学院	212	2808	27.0	41.0
2	杜兆才	北京工业大学机电学院	25	362	11.0	18.0
3	苏丽颖	北京工业大学机电学院	34	552	12.0	23.0