空间并联机构弹性动力学优化设计

• 作者: 张中供 邓昱 陈修龙
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间并联机构 弹性动力学 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 318-323
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.051

摘要

研究了4-UPS-UPU5自由度空间并联机构的弹性动力学优化设计.基于KED方法建立了并联机构的弹性动力学模型,以并联机构运动过程中5个驱动杆的最大变形能和最大动应力限制条件作为约束方程,将机构的总质量函数和基频函数整合成一个综合优化目标函数,分别采用fmincon函数和遗传算法进行优化设计,确定了并联机构动平台质量和5个驱动杆截面积的最佳参数值,验证了以上优化方法和优化结果的正确性与合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈修龙	山东科技大学机械电子工程学院	49	427	12.0	19.0
2	邓昱	山东科技大学机械电子工程学院	13	93	5.0	9.0
3	张中供	山东科技大学机械电子工程学院	2	10	1.0	2.0