生物显微切割微操作仪的设计与研制

• 作者: 刘亚欣 孙立宁 王会香 陈立国
• 来源期刊: 光学 精密工程
• 学科: 生物学
• 关键词: 生物显微术 显微切割 微操作 超声振动 真空吸附
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 416-421
• 页数: 6页
• 分类号: Q-336
• 字数: 4318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.03.015

摘要

设计了一种能够自动、快速、精确地分离和提取指定细胞群或单个细胞的微操作机器人系统,研制了基于功率超声振动原理的微切割工具(其切割频率在15～50 kHz,振动幅值在0～1μm可调)和真空吸附式微拾取工具(压力可在0～0.5 MPa精确控制),应用人体肝脏组织5μm厚病理石蜡切片进行了显微切割的实验.实验结果证明了超声振动式切割工具对组织无伤害,真空吸附工具收集样品有效且整体系统适应于生物工程中微切割操作的实验需求,具有较高的可靠性、稳定性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	陈立国	哈尔滨工业大学机器人研究所	43	626	14.0	23.0
3	刘亚欣	哈尔滨工业大学机器人研究所	17	135	7.0	11.0
4	王会香	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	48	4.0	5.0