基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制

• 作者: 何长安 徐鹏 朱伟 袁朝辉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多余力矩 负载模拟器 复合控制 前馈控制 神经网络控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.03.011

摘要

衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制.针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能.复合控制器利用前馈来补偿定常多余力,利用神经网络进行在线辨识、控制来补偿系统的非线性部分,很好地抑制了多余力矩.该文给出了具体的控制结构和算法.仿真结果还表明该方法极大地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉	西北工业大学自动化学院	116	827	15.0	21.0
2	何长安	西北工业大学自动化学院	47	549	13.0	21.0
3	朱伟	西北工业大学自动化学院	2	22	1.0	2.0
4	徐鹏	西北工业大学自动化学院	5	54	3.0	5.0