旋转弹的神经网络变质心姿态控制

• 作者: 杨明 王子才 王松艳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 姿态控制 神经网络控制 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 962-965
• 页数: 4页
• 分类号: TP448.25+3
• 字数: 3464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.08.021

摘要

研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有n个可移动滑块的导弹系统仿真数学模型,分析了滑块与弹壳间的相对运动对系统运行产生的耦合影响.利用神经网络的自学习性以及自适应特性,设计了基于神经网络控制的姿态控制律来计算系统质心的期望位置.利用最优原理确定了各滑块的期望偏移以实现系统质心位置的改变,从而达到改变导弹飞行姿态的目的,提高了系统的动态响应品质.以带有2个滑块的旋转弹姿态控制系统为例进行非线性仿真,证明了所设计控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	王子才	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	154	2151	22.0	39.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0