交流伺服位置系统的数字PID控制

• 作者: 孔庆忠 武新伟
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 积分分离控制算法 交流伺服系统 PID控制器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.54+1
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.04.045

摘要

介绍了交流伺服位置系统的结构,分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法.仿真实验表明:选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔庆忠	内蒙古工业大学机械学院	34	218	9.0	14.0
2	武新伟	内蒙古工业大学机械学院	3	64	3.0	3.0