用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究

• 作者: 余卓平 张立军 高晓杰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性控制 制动力分配 滑移率分配 协同控制
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 844-848
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.09.013

摘要

设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
2	张立军	同济大学汽车学院	150	2374	24.0	41.0
3	高晓杰	同济大学汽车学院	16	515	9.0	16.0