组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用

• 作者: 潘爽 赵张南 马林立
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 数据融合 M估计 加权值
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 73-74
• 页数: 2页
• 分类号: TP13
• 字数: 1607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.12.026

摘要

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘爽		22	55	5.0	6.0
2	马林立		21	42	4.0	6.0
3	赵张南		1	1	1.0	1.0