一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法

• 作者: 宁晓琳 房建成
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 月球车 自主导航 姿态确定 天文导航
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天
• 页码范围: 756-759,787
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.07.002

摘要

针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法.建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程,并利用月球车运动的三阶常加速(CA,Constant Aceeleration)模型和姿态的欧拉角运动模型作为系统方程,给出了基于Unscented卡尔曼滤波获得月球车实时位置、速度和姿态信息的导航方法.计算机仿真表明该方法可达到较高的位置姿态确定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	宁晓琳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	216	9.0	14.0