基于VC++的月球车的数据采集处理系统

• 作者: 熊磊 王明军 董奎勇 钱炜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: VC++ 月球车 数字罗盘 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 数采与监测
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.078

摘要

介绍了基于VC++的月球车的数据采集处理系统.利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实时得到检测数据.采用模糊控制的研究策略,运用MFC对采集的数据进行处理.使机器人的姿态测量精度稳定在±5°左右,有效地保持了机器人在运行中的水平状态,验证了该数据采集处理系统在保持机器人水平运行中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱炜	上海理工大学机械工程学院	106	408	10.0	16.0
2	王明军	上海理工大学机械工程学院	5	16	2.0	4.0
3	董奎勇	上海理工大学机械工程学院	5	30	2.0	5.0
4	熊磊	上海理工大学机械工程学院	5	39	2.0	5.0