原文服务方: 机械研究与应用       
摘要:
介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程,采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL,它具有优秀的场景和实时处理能力,同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点,还引入三维建模软件3DS MAX,先用建模软件来建立机器人的逼真模型,再将模型数据读入到OpenGL中,同时结合可视化软件编程工具VC ++成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真.
推荐文章
基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现
机器人
三雄仿真
OpenGL
离线编程
一种通用的机器人三维图形仿真的实现
离线编程
三维图形仿真
运动学模型
ActiveX
基于OPenGL的真空机器人三维图形仿真
真空机器人
并联机器人
OpenGL
STL
Visual C++6.0
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用
来源期刊 机械研究与应用 学科
关键词 可视化技术 OpenGL 三维建模 实时仿真
年,卷(期) 2006,(6) 所属期刊栏目 计算机技术应用
研究方向 页码范围 103-104
页数 2页 分类号 TP391.9
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-4414.2006.06.047
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐运武 20 47 4.0 5.0
2 李艳 17 34 4.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (4)
共引文献  (12)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (7)
同被引文献  (7)
二级引证文献  (13)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2008(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2009(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2010(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2011(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2012(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2013(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2015(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
可视化技术
OpenGL
三维建模
实时仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
双月刊
1007-4414
62-1066/TH
大16开
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
1988-01-01
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
论文1v1指导