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摘要:
文章对电液位置伺服系统进行了建模,针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点,引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制(DMC)算法进行控制,经对控制系统仿真分析,并与传统PID控制相对比,得出该控制算法能适应于"快过程"的控制,具有响应快,跟踪性能好,鲁棒性强的优点.
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文献信息
篇名 动态矩阵控制在电液位置伺服系统中的应用
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 液压系统 建摸 预测控制 动态矩阵控制
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目 研究 设计
研究方向 页码范围 14-17
页数 4页 分类号 TH137
字数 2120字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.03.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨逢瑜 兰州理工大学流体动力与控制学院 90 442 11.0 16.0
2 杨瑞 兰州理工大学流体动力与控制学院 50 317 10.0 15.0
3 刘峰 兰州理工大学流体动力与控制学院 5 20 3.0 4.0
4 杨洪娟 兰州理工大学流体动力与控制学院 5 20 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
液压系统
建摸
预测控制
动态矩阵控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
出版文献量(篇)
7875
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44024
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