基于极点配置的电动舵机控制器设计

• 作者: 曹菁 朱纪洪
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 极点配置 电动舵机 传递函数 伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 1792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2006.10.007

摘要

介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验.仿真及实验结果表明:该控制系统有较好的动态跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪		109	1166	18.0	30.0
2	曹菁		22	122	6.0	10.0