C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究

• 作者: 张伟 张家旺 韩光胜
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 决策树 机器人世界杯足球锦标赛 传球
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 132-134,153
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.04.035

摘要

针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于RoboCup 仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法.将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场上的具体情况,把球成功传给队友.Agent在得到球的控制权之后,首先确定传球成功率最大的球员,然后并不直接执行传球的动作,而是调整Agent自身的准备动作以达到传球的最佳状态,最后进行传球的行为.仿真结果表明,该方法有效地提高了Agent的传球能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	167	841	15.0	21.0
2	韩光胜	北京工业大学电子信息与控制工程学院	19	211	9.0	14.0
3	张家旺	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	29	2.0	2.0