一种基于特征的车辆检测方法

• 作者: 李克强 王建强 连小珉 郭磊
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆检测 机器视觉 雷达 基于特征
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1031-1035
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.11.017

摘要

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法.该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征.在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要.为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据.试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连小珉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
2	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
3	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
4	郭磊	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	12	493	8.0	12.0