基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

• 作者: 李铂 陈善华
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 4轮转向 鲁棒控制 回路成形 H∞控制 μ综合
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 370-375
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.04.013

摘要

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0～1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定.然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善华	上海大众汽车有限公司产品工程部	4	134	4.0	4.0
2	李铂	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	53	4.0	4.0