基于模型匹配的后轮主动转向车辆μ综合控制研究

• 作者: 冯能莲 孙骏 滕冬冬
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 系统模型 加权函数 鲁棒稳定性 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊“特色栏目”)
• 页码范围: 1-5,10
• 页数: 6页
• 分类号: U463.42
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2015.03.001

摘要

针对中高速车辆转向时对操纵性以及稳定性的多目标性能要求，提出了用鲁棒控制模型匹配的方法来设计MIMO的控制策略。为此建立了考虑模型摄动的三自由度的整车动力学模型以及转向执行器模型，以二自由度模型为参考模型，以匹配参考模型为目标来设计μ控制器。对设计出的μ控制器和H∞控制器进行μ分析，结果表明，2种控制器在整个频段都能满足鲁棒稳定性的要求，且H∞控制器在低频段的鲁棒稳定性相比稍好，但μ控制器在最坏摄动下的鲁棒性能更佳，能有效地处理稳定性和性能的折中问题。仿真试验表明，μ控制器的控制效果能很好的跟踪参考状态响应，明显改善车辆的操纵性和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙骏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	46	385	11.0	17.0
2	冯能莲	北京工业大学环境与能源工程学院	61	332	10.0	16.0
3	滕冬冬	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	2	1.0	1.0