欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法

• 作者: 徐世杰 郑敏捷
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 欠驱动系统 退步控制关键词
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 947-951
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.05.025

摘要

应用退步控制设计方法研究欠驱动航天器的姿态控制问题.将系统分为运动学和动力学两个子系统分别进行控制律的设计.首先导出了一种动力学子系统的镇定控制律,以减低失控轴的角速度分量对运动学子系统的影响.在此基础上,假设这一角速度分量为小量,利用运动学中的角速度交叉耦合项对失控轴的姿态进行控制.通过推导出角速度中间控制律,实现了运动学子系统的镇定,并进一步设计了姿态退步控制律.最后进行了数值仿真,验证了所推导的控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	郑敏捷	北京航空航天大学宇航学院	3	46	2.0	3.0