基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

• 作者: 刘昭度 王仁广 马岳峰 齐志权
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参考车速 ABS 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 9-11,41
• 页数: 4页
• 分类号: U463.52+6|TP301.6
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.04.003

摘要

为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆工程学院	123	1496	20.0	32.0
2	齐志权	北京理工大学机械与车辆工程学院	53	631	14.0	23.0
3	马岳峰	北京理工大学机械与车辆工程学院	37	515	12.0	22.0
4	王仁广	北京理工大学机械与车辆工程学院	18	350	11.0	18.0