用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统

• 作者: 朱建华 李剑峰 汤青 陈力
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维扫描系统 机器视觉 三维重建 三维检测
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 72-78
• 页数: 7页
• 分类号: TN247
• 字数: 3914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.10.014

摘要

针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用Scheimpflug条件对CCD平面进行偏转,成功地将扫描系统的景深从30mm提高到了100mm以上;并根据CCD偏转后的摄像机模型,在理论上完整地推导了便携式集成三维扫描系统的物像关系方程.针对景深扩大后带来的测量精度降低的问题,提出了一种对系统全景深范围进行分段校准的新方法,提高了测量精度与系统分辨率.三维重建时,根据被扫描物体所对应的图像点在像平面上的不同位置分别调用不同的标定参数将二维图像坐标转变为物体的空间坐标,测量精度可以达到0.06mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李剑峰	四川大学物理科学与技术学院	12	60	5.0	6.0
3	朱建华	四川大学物理科学与技术学院	39	208	9.0	12.0
4	陈力	四川大学物理科学与技术学院	76	761	12.0	26.0
8	汤青	四川大学物理科学与技术学院	6	36	5.0	6.0