具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H∞控制器研究

• 作者: 于兰英 杜润 柯坚 金哲
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: LMI区域极点约束 输出反馈H∞控制器 动态模型 超高速电液比例系统
• 年，卷（期）: 2006,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1350-1354
• 页数: 5页
• 分类号: TM57
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.13.008

摘要

为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响.仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度.通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯坚		241	2068	23.0	34.0
2	于兰英		138	1173	18.0	27.0
3	金哲		5	59	4.0	5.0
4	杜润		12	28	3.0	5.0