基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究

• 作者: 刘正华 吴森堂 尔联洁
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟转台 虚拟样机 滑模控制 ADAMS
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 920-924
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TP391
• 字数: 2668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.05.019

摘要

针对传统转台串行设计模式存在的缺陷,基于虚拟样机技术、自适应滑模控制器与有限元等技术作为支持,提出了虚拟仿真转台的系统构想.其中针对实际转台系统的未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素的影响,设计并实现一类自适应滑模控制器进行虚拟转台系统的实时控制.同时,通过ADAMS软件平台实现了虚拟转台样机系统及其功能,并将自适应滑模控制器调入虚拟转台样机,最终实现机械模型和控制方法进行联合仿真分析,获得最终虚拟转台的特性.仿真结果表明,虚拟转台样机的设计与实现大大提高了转台的设计效率,为后续转台的控制系统调试提供强大的技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尔联洁	北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院	47	1254	16.0	35.0
2	吴森堂	北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院	39	240	10.0	13.0
3	刘正华	北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院	22	202	10.0	13.0