一种用于彩色图像目标识别的自适应阈值分割方法

• 作者: 杨星 陆宇平
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 颜色学习 图像分割 自适应阈值
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 基金论文
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2006.08.005

摘要

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.采用移动机器人做平台,提出一种基于颜色学习的实时目标识别系统,并提出了一种目标颜色学习和分割算法,该算法基于自适应阈值分割图像,考虑环境的光照变化进行调整,改善了系统的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	杨星	南京航空航天大学自动化学院	1	7	1.0	1.0