基于LQG/LTR方法的结构主动控制的研究

• 作者: 丛大成 姜洪洲 徐洋 韩俊伟
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 结构主动控制 AMD benchmark LQG/LTR 不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 土木工程学科
• 页码范围: 130-135
• 页数: 6页
• 分类号: O327|TU311.3
• 字数: 3756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4750.2006.07.023

摘要

将LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery)方法引入到结构控制领域中,针对AMD(Active Mass Damper)Benchmark模型进行主动控制策略的研究.首先建立AMD试验结构的LQG/LTR控制系统模型,并采用近似法确定模型不确定性,引入速度反馈来降低模态峰值以设计理想的目标回路;然后根据LQG/LTR理论设计了控制器,使得全状态LQR(linear quadratic regulator)调节器自然拥有的鲁棒特性在系统的输入端得到基本恢复.最后仿真结果证明了LQG/LTR控制器的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟		165	1961	23.0	35.0
2	徐洋		5	29	3.0	5.0
3	姜洪洲		35	443	12.0	19.0
4	丛大成		62	789	17.0	24.0