基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计

• 作者: 吴忠 魏孔明
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 操纵律 状态观测器 航天器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 1295-1298
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.11.008

摘要

为改善操纵性能,将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律设计问题转化为非线性系统的状态观测问题,并基于状态观测理论,导出了一种新型的SGCMG操纵律.通过适当的参数选择,SGCMG操纵律可使操纵误差在理论上渐近收敛至零;不用计算Jacobi阵的伪逆,而代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律形式简单,计算量小,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
2	魏孔明	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	67	4.0	5.0