一类不确定仿射非线性系统的自适应变结构控制

• 作者: 宋保维 徐德民 李俊 沈安文
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 自适应控制 参数估计
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2006.09.006

摘要

研究非匹配不确定仿射非线性系统的输出跟踪问题.针对系统中的参数不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种分段控制方案,当控制误差大于一定范围时,采用自适应变结构控制方案,使得闭环跟踪系统全局渐近稳定,参数估计值收敛,系统信号保持有界,控制误差减小到零域附近时,切断变结构控制,避免了颤振现象的出现.理论研究和仿真结果证实了理论结果的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
3	沈安文	华中科技大学控制科学与工程系	84	574	12.0	20.0
4	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0