燃料电池驱动的自主机器人控制系统实现

• 作者: 刘呈则 朱新坚
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 32位微控制器 燃料电池 自主机器人
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 214-215,276
• 页数: 3页
• 分类号: TP247
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.14.078

摘要

针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统.以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数,基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整.并给出了系统的总体方案设计,阐明了硬件设计与软件实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱新坚	上海交通大学自动化系	231	2594	23.0	40.0
2	刘呈则	上海交通大学自动化系	10	62	5.0	7.0