基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计

• 作者: 张立彬 杨庆华 邵铁锋 鲍官军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 气动柔性手指 神经网络 现场可编程门陈列 并行处理 控制
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2604-2607
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.24.017

摘要

研究了气动柔性手指智能控制策略的硬件实现,设计了气动柔性手指的神经网络控制器.气动柔性手指神经网络控制器是在已经对气动柔性手指进行运动学和动力学分析的前提下,使用MATLAB对神经网络进行试训,依据训练所得的权值和阈值,在现场可编程门阵列集成环境下,基于超高速集成电路硬件描述语言完成的.该控制器适用于具有复杂智能控制策略且对实时性要求高的多手指控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	94	1624	26.0	38.0
2	杨庆华	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	89	1051	20.0	29.0
3	鲍官军	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	65	939	18.0	29.0
4	邵铁锋	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	1	8	1.0	1.0