基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究

• 作者: 余天洪 王荣本 郭烈 顾柏园
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通运输系统工程 LOG算子 SUSAN算子 车道标识识别 车道标识跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（18）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 195-196,239
• 页数: 3页
• 分类号: U495
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.18.070

摘要

在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取.在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
3	顾柏园	吉林大学交通学院	21	674	14.0	21.0
4	余天洪	吉林大学交通学院	20	660	14.0	20.0