主动视觉中番茄定位特征照射光源的实验研究

• 作者: 姜丽萍 王新忠 王沈辉 陈树人
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业基础科学 主动视觉 实验研究 光源 定位
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 分类号: S123
• 字数: 1175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.04.048

摘要

在基于主动视觉的番茄定位实验中,需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点,从而重建番茄可见光照射部分的曲面,进而找到曲面中心来确定在遮挡与重叠等情况下番茄的位置.为此,以成熟的番茄为研究对象,对主动视觉中番茄定位实验采用的特征照射光源进行了试验研究,发现在各种单色光中,使用红色光照射,并且通过对图像中的蓝色分量进行分割,既能有效地排除噪音又能精确地确定目标点的位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈树人	江苏大学农业工程研究院	91	1343	20.0	31.0
2	王新忠	江苏大学农业工程研究院	39	417	10.0	19.0
3	王沈辉	江苏大学农业工程研究院	1	1	1.0	1.0
4	姜丽萍	江苏大学农业工程研究院	3	112	2.0	3.0