动态环境中基于改进势场法的移动机器人路径规划

• 作者: 邵国万
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 势场法 预警距离
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 92-93
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.03.032

摘要

在一般势场法的基础上,针对动态环境中,目标和障碍物都是运动的条件下,提出了一种改进的势场法.通过在吸引力势场函数中引入相对速度和设置机器人的避碰预警距离等方法解决了目标移动环境下路径规划的问题.仿真实验证明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵国万		1	4	1.0	1.0