基于视觉定位的磁场分布检测系统

• 作者: 刘今越 曾周末 李铁军 王宝光
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 非线性标定 坐标变换 磁场分布测量
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 测量仪表与测试系统
• 页码范围: 165-167
• 页数: 3页
• 分类号: TM93
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z1.064

摘要

针对雷达电磁聚焦系统磁场分布的特殊检测要求,开发了一套基于视觉定位的磁场分布自动检测系统.该系统利用非线性标定法及坐标变换实现了各待测通孔轴心位置的精确测量及其向测量坐标系的转换,并根据视觉定位结果控制直角坐标检测机器人,能快速准确地实现对雷达电磁聚焦系统磁场分布的自动测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾周末	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	132	1019	18.0	24.0
2	李铁军	河北工业大学机器人及自动化研究所	66	184	8.0	10.0
3	王宝光	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	88	1144	15.0	30.0
4	刘今越	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	3	1.0	1.0