基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究

• 作者: 吕骎 吴云洁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 PID控制 参数寻优 伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 750-752
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.212

摘要

利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优.在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数.把这组参数就作为PID控制器的主要参数.仿真结果证明此方法可以快速稳定地实现PID参数寻优整定,而且所得参数的控制效果与传统参数整定方法相比在响应时间、超调量等方面效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴云洁	北京航空航天大学自动控制系	77	621	15.0	21.0
2	吕骎	北京航空航天大学自动控制系	1	10	1.0	1.0